海洋具身智能公司世航智能15日宣布完成A轮融资，融资金额超过10亿元。新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团旗下农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机，老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等大比例超额追投。

据介绍，世航智能创始人兼CEO陈晓博为1989年出生，毕业于哈尔滨工程大学，深耕海洋机器人领域19年。据世航智能方面透露，本轮融资将主要用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，进一步推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。

据了解，今年4月，世航智能发布了海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹CEORION让机器人在复杂海洋环境中具备更强的感知、理解和自主执行能力。该模型采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。搭载沧穹CEORION的海洋机器人，无需针对不同任务频繁切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。

海洋场景的难点，不只是看见目标，更是理解环境。低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压腐蚀等极端条件，对机器人的可靠性、自主性和作业能力提出了极高要求。在沧穹CEORION的架构中，世航智能将物理推理模块内置，使模型能够在动作执行前预判潜在风险并优化决策。

世航智能介绍，在仿真测试中，沧穹CEORION任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员的操控水平。面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过70%。即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。

同时，世航智能全栈自研了动力、控制、传感、导航、密封和布放回收等六大核心系统，每项系统均拥有完全自主的知识产权和持续迭代能力。世航智能表示，世航智能的机器人具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航、多机器人协同等复杂功能，并已在船舶清洗、海洋光伏、海洋风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景实现规模化应用。

众多投资人表示，“十五五”期间，深海科技已成为国家战略方向，海洋工程、海上新能源、船舶运维等场景需求加速释放。同时，深海的物理特性决定其对人工智能的需求门槛极高。世航智能在多年的技术和产业经验沉淀下，实现核心零部件、本体、具身大模型、算法软件自研，将海洋工业场景中高危、低效的苦活累活，转化为高效的机器人通用作业。世航智能正在用具身智能重新定义海洋作业模式，并成长为全球物理AI领域极具潜力的标的。

世航智能表示，本轮融资完成后，公司将继续围绕六大核心技术、海洋具身大模型和全球化应用场景持续投入。

记者：李志勇

来源：新华社、经济参考报