近日，由世航智能牵头，联合交通部水科院、招商轮船、中远散运、山东港口科技、福建海运、国能(天津)港务、华洋海事、哈工程大学八家行业顶尖单位联合申报的《基于AI驱动的模块化柔性水下清洗检测机器人》项目，重磅斩获 2025年度中国航海学会科学技术进步一等奖。

中国航海学会科学技术奖是经国务院《国家科学技术奖励条例》、科学技术部《社会力量设立科学技术奖管理办法》授权，并由国家科学技术奖励办公室以“国科奖字第05号”公告批准设立的科技奖励，该奖项是衡量航海领域科技进步与产业贡献的权威标尺。

值得关注的是，在本年度一等奖名单中，获奖项目均由政府机构、顶尖科研院所及大型国央企主导。世航作为唯一的民营企业牵头单位，凭借全栈自研的硬核实力强势突围，这一成就，不仅是行业对世航在极端海洋环境机器人领域的技术引领地位与创新突破价值的权威认可，更标志着世航海洋具身机器人正加速崛起为驱动海洋强国战略的中坚力量。

为何是世航

直面极端海况的全栈硬科技

世航此次荣获行业最高科技奖项，依托于世航海洋具身机器人完整技术体系，系统化攻克了在浪、流、涌、高盐、高压、高腐蚀等复合极端环境下长效智能作业的行业“无人区”。

▍残酷恶劣的海洋环境

如果把实验室静水环境比作“标准考场”，那么真实的海洋作业现场就是一场没有规则的“生存战”。

Ø风浪与复杂流场：平均3-5级风浪与最高3-8m/s的复杂流场交织，让水下机器人时刻面临姿态失稳的严峻考验。

Ø悬浮颗粒物与低能见度：近岸及河口区域，超200mg/L的悬浮颗粒物将水下能见度压低至1米以下，堪称“盲盒作业”。

Ø盐度腐蚀：3.5%的盐度下，金属以每年0.1-0.2mm的速度悄然腐蚀，长期可靠性面临严峻挑战。

Ø水深压力：30米水深即形成3个大气压，对机器人密封与结构安全提出极高要求。

Ø海生物附着：船舶入水1-3个月，藤壶等硬质附着生物便以0.5-1.0MPa的附着力“扎根”船体，严重影响设备性能与寿命。

这是一片属于硬科技的“无人区”，每一项环境指标都是对机器人生存能力与作业能力的极限施压。

▍全栈自研的硬核技术

面对复杂严酷的海洋作业挑战，世航“虎鲸”海洋具身机器人并未止步于单项技术的突破，而是深度融合AI算法、机器人学、材料学与智能机电等技术，从底层硬件到动力、控制、传感、导航、防水密封、动力布放六大核心系统实现全栈自研，以系统性创新破解了困扰行业多年的世界级技术瓶颈。

世航自主研发的高鲁棒性抗流姿态控制与移动目标多传感组合导航定位技术，通过非线性六自由度矢量控制及力学补偿算法，使机器人在3节以上强流环境中实现稳定悬停与精准移动，抗流能力达传统方案3＋倍。

针对浑浊水域成像难题，多传感融合成像系统融合视觉增强算法与声光融合算法，构建了从物理模型到数据驱动的全栈式图像增强链路，显著提升图像的清晰度和色彩还原度，满足浑浊水域可视化作业需求。在高浑浊度、低照度等光学严重退化的水域环境中，系统仍可稳定输出可用的目标信息。

在高效无损作业方面，复杂表面柔性自适应贴壁与空化清洗技术基于伯努利原理，利用空化气泡渍灭产生的高压脉冲剥离附着物，最高清洗效率可达3000㎡/h，可在高效清除船体海洋生物附着的同时，不损伤船漆，真正实现效率与作业安全兼顾。

从控制系统、防水密封到动力布放系统的全栈自研，保障了“虎鲸”机器人从浅海到全海深的广泛环境适应性，核心部件均按深海级可靠性标准设计，确保机器人在高压、高盐、长周期任务下的持续稳定运行——这不仅是全栈自研的技术突破，更是打造海洋超级生产力的可靠底座。

超级海洋生产力

不同于将机器人视为单一“海洋工程装备”，世航将海洋机器人看作“生产力”本身。世航海洋具身机器人依托全栈自研“平台+模块”的通用化架构与多维技术创新，可搭载清洗、检测、作业等多种功能模块，快速适配船舶清洗、海上风电、海洋光伏、资源勘探等多维应用场景。这一技术路径打破了行业内“一个场景、一种机器人”的传统模式，为实现高效、经济的规模化海洋运维奠定了坚实基础。

此次荣获行业大奖，正是对世航以通用化平台为基础、以全栈自研为核心的技术路线的权威认可。