在人工智能快速发展的新时代， AI大模型和智能驾驶爆火之后，下一个将要兴起的赛道无疑是具身智能。

“具身智能带来的是一种进化，从‘机器’到更像‘人’的转变。”“机器人技术是逐步发展的，最终实现群体化能力。”“信息革命时代，信息是主角，AI是配角；现在，AGI的发展使得主角和配角角色转换。”“建筑机器人会大幅提高适配性，适应更多的非标准化场景。”“模型的适应性较差，在复杂工业场景中识别能力受限。”“我们不能仅依赖传统的非接触式传感器，而是需要与城市物理环境进行交互……”

2024年12月19-20日，第16届创业邦100未来独角兽大会在成都举行。会上，中关村智友研究院副院长英语霏、凌星光瞳董事长兼CEO察日苏、世航智能创始人兼CEO陈晓博、加速进化创始人兼CEO程昊、丰坦机器人创始人兼CEO李自可、深视创新CEO许琦、库萨科技联合创始人兼CEO杨希，在题为《具身智能，解锁AGI的物理世界交互之门》展开对话。

他们的分享向我们展示了具身智能的未来美好憧憬以及多元应用场景的展示，也前瞻的为我们指出AGI将推动具身智能技术的跨越式发展，将为各行各业带来革命性变化的机遇抉择。

以下为焦点对话内容，由创业邦整理后发布。

英语霏：请陈总分享对通用人工智能在具身智能发展中的作用、差异观察及未来预测的看法。

陈晓博：我来自世航，专注于水体机器人研发。水下世界与我们生活紧密相关，涉及航运、食物和能源。我们团队研发了全球首个水下工程作业机器人，并获多项荣誉。我拥有7年行业经验，专业从电子信息转向机器人，特别是智能导航与控制。我研究了智能体协同工作，并深造智能体技术。我认为机器人技术是逐步发展的，最终实现群体化能力。

博士毕业后，我进一步研究了人工通用智能（AGI），发现海洋领域应用广泛，但传统方法开发效率低。AGI的发展使我们能开发一种多功能的水体具身机器人，满足多种水下作业需求，提高产业化效率。AGI对海洋机器人产业化至关重要，世航是行业首个将AGI应用于水体机器人开发的团队。

英语霏：陈总，我对水下机器人项目很感兴趣。鉴于水下环境的复杂性，开发这类机器人挑战重重。请问我们如何针对具体应用场景开发产品？在需求挖掘上采取了哪些方法？又是如何应对这些挑战的？

陈晓博：我认为开发水下和水体机器人是基于对未来的判断。我的看法是，社会和经济的基础在于价值交换，经济繁荣依赖于交换的速度，而这一切都建立在生产力之上。在选择专业时，我考虑到目前我们的生产力大多来自陆地，天空也有所涉及，但海洋的开发程度还不到1%。而未来社会将是一个以高度发达的AI和超级生产力为基础的社会。为了实现超级生产力，我们选择了海洋和水体作为主要的应用场景，这是一个跨周期的领域。

在学校里，我们一直在研究海洋机器人，这个领域有很多应用点，技术难点也很多。十几年前，我们甚至需要手工打磨推进器的每个部件。如今，我们已经将推进器的寿命从几百小时提升到上万小时，形成了全产业链的自主研发能力，这是我们十多年来一直在做的事情。

在应用场景方面，我们前期做了很多国家级和国防课题，我个人也是国防科技进步一等奖的获得者。在这个过程中，我看到了应用场景的数量和条件，它们往往非常苛刻和狭窄。为了真正实现产业化，我们需要寻找强刚需、高复购的场景。我们发现，国防领域，如航母，需要机器人来清洗水下的藤壶和海蛎。全球几十万艘商船也需要清理，这是一个强刚需、高复购的市场，潜水员的工作非常危险且供不应求，因此这个场景符合我们对机器人产业化应用的需求。

我们最终选择了航运领域，使用机器人进行快速清理。第一代demo产品在10年前就已经出现，而我们的第一版商业化产品在2020年推出。在这个过程中，我们面临了很多挑战，包括零部件和产业链的不完善。我们与国内所有涉海的高校、研究所以及我们的团队进行了长期深入的合作，现在我们已经具备了全产业链的资源能力，也具备了工业化的前期条件。

我们的推进系统能够实现1万小时的低成本全电驱动能力。我之前提到过，对于水下推进器来说，它就像人形机器人的关键电机一样重要。在这个领域，我们也取得了很多突破，与高校合作，进行产业化自主研发，也包括与合作伙伴的合作。因为我们整个行业已经深耕了10多年，与航运、交通部、航运集团以及我们的股东招商局集团都在联合深耕航运业务。

英语霏：在最后，我想请陈总用一句话来表达您对具身智能产业未来发展的愿景和期待。

陈晓博：我期待人工智能（AGI）与具身智能的结合能够构建一个超级生产力的世界，这个时代正在逐步到来。在未来，我们可能更多地进行思想交流，享受喝茶聊天的悠闲时光。物质生产和精神需求的满足，将主要由人工智能来实现。具体来说，物质产品的生产将由AI结合具身智能机器人来完成，而精神文明的创造则由AI和AGI本身来推动。这将是一个高度发达的时代，我对未来充满憧憬。