在今年人形机器人企业大额融资拿到手软的“资本蜜月期”，金沙江创投主管合伙人朱啸虎却公开表示“正在批量退出人形机器人”，而不久后，金沙江创投就将目光转向了一家水下机器人企业，参与了其Pre-A轮融资。

朱啸虎在投资界素有“独角兽捕手”的称呼，其投资风格被评价为“在争议中布局，在狂欢中离场”，金沙江创投的入局，是否预示着水下机器人将会是新的蓝海和风口？

技术大咖领衔

瞄准水体机器人商业化

5月16日，世航智能宣布连续完成了天使+轮和Pre-A轮融资，两轮累计融资金额达到5000万元人民币，其中天使+轮由招商局集团招商启航资本领投，Pre-A轮由金沙江创投、云泽资本联合领投，昆山天使基金、吴中金控、鞍羽资本跟投。

世航智能成立于2023年3月，是一家专注于水体机器人及智能无人装备自主研发、生产、销售、服务的科技企业。（注：水体机器人包括水下机器人、水面机器人等）

世航智能的团队大多来自哈尔滨工程大学、水利部、中科院等具备学科优势的科研院所和单位，在无人系统技术、军工行业市场、水体智能装备领域积累了丰富的经验。其创始人陈晓博更是在水下机器人领域深耕18年，主持了20余项国家国防重大科研计划，曾获得”海洋强国青年科学家”“国防科技进步一等奖”等荣誉，三度摘得中国机器人大赛冠军。

2016年，陈晓博从海外公派留学深造回国后，便开始推动机水下机器人的技术升级和产业化应用。

谈到创业的初心，陈晓博表示“在科研项目中，我们很多技术指标都达到国内、国际第一的水平，但项目结题就戛然而止了，没有进一步产业化，在产业化和产品化层面，我们和国外差距还很大”。

2020年，陈晓博团队推出了商业化的水体机器人产品，2023年，世航智能在北京、苏州正式落地，以水体无人装备研造、水体及其资产维护为两大核心业务。

世航智能产品最早商业化应用是在船舶水下清洗领域，面对船舶清洗中面临的不规则曲面和海浪冲击、定位通信受限等问题，世航智能自主研发了具备强抗流的控制系统、长寿命高可靠性的动力系统、传感系统、定位系统、防水密封系统、动力布放系统这6大系统，可以应对不规则曲面和浪涌，在水下稳定高速地自由作业。

目前，世航智能分别研发了水下机器人“虎鲸”、水面机器人“虎鲨”两大拳头产品系列，用在国防、应急、环保、航运、水利等领域，在水下0-300米层面已经实现商业化，其客户包括中远海运、国能航运、华电科工、招商局等航运企业，同时世航智能也与青岛港、烟台港、天津港等港口集团达成合作。

世航智能“虎鲸”水下智能检测清洗机器人

此外，陈晓博透露，2024年世航智能收入实现翻倍增长，并且大约有一半的清洗订单来自海外客户，如新加坡、泰国等地，未来也计划以东南亚为跳板，将业务覆盖至欧洲、北美等区域。

对于公司接下来的发展方向，陈晓博表示，世航智能研发的产品为水下通用机器人，其不同的作业模块要适应更多场景方向，之后融资资金将会投入AI大模型、深度学习等技术层面，包括深海机器人Ocean X系列的研发投入，打造解放0到1万米深海的超级生产力。

“深海科技”政策催化

国产水下机器人逐浪前行

2025年《政府工作报告》首提“深海科技”，并且对标商业航天、低空经济等，将其列为国家战略性新兴产业，因而2025年被外界视作中国深海科技“元年”，相关政策将进一步催化“深海科技”上下游产业链的完善和发展。

世航智能表示，目前我国海洋高端工程核心设备自给自足率不到5%，与陆地环境相比，深海环境具有高压、低温、黑暗等极端环境特征，因此对设备材料、密封技术和能源系统提出极高要求。

传统深海作业存在耗时耗力和安全风险的痛点，比如传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。

而作为开发海洋资源的核心装备，水下机器人堪称是海洋经济中的超级生产力，从产品类型来看，主要分为缆控水下机器人（ROV）和自主水下航行器（AUV）两大类，ROV依靠脐带电缆提供动力，作业能力和续航能力较强，AUV 自带能源自主航行，可执行大范围探测任务。

水下机器人行业准入门槛较高，过去长期被欧美、日韩等国外企业技术垄断，不过，近年来国内企业奋起直追，也已开发了多款自主水下机器人产品，可潜入水中甚至深海，代替或辅助人类进行极限作业，用于打捞救援、水下探测、水下资源开采等场景。

经过10年左右的发展，世航智能、博雅工道、深之蓝、山东未来机器人、鳍源科技、中船科技、潜行科技、罗博飞海洋、约肯机器人、杭州鳌海等国产水下机器人企业积极寻求技术创新，已从不同角度发力，带动国内水下机器人行业产品升级，加速国产替代进程，具体来看：

博雅工道从消费级产品切入到工业应用，采取梯度设计，研发了仿生水下机器人、20kg~3T自重的多规格工业级ROV水下机器人，应用场景涵盖管道、静水生态系统、湖泊、近海和深远海。

深之蓝采取工业、消费双轮驱动战略，面向企业推出江豚/河豚/海豚等系列ROV、橙鲨系列AUV、水下滑翔机等产品，用于海洋石油、海上风电、科研科考、海洋环境调查、水下安防、救助打捞、水利水电、水产养殖等领域；而深之蓝孵化的消费级品牌SUBLUE采取全球化运营策略，其推出的水下助推器、泳池机器人等产品在全球70多个国家销量超过15万台。

山东未来机器人的业务覆盖深海与浅水两大领域，产品包括深海作业、水下悬浮、水下切割、深海铺缆、船舶清洗等类型水下机器人。据了解，其自主研发的3500米深海作业机器人实现核心部件100%国产化，攻克了深海动力传输、通讯、导航定位及多装备智慧协同等技术难题。

在今年5月初，山东未来机器人还获得了来自中石油昆仑资本的数亿元A轮融资，其负责人表示，今年的目标是完成4亿~5亿元的销售额，有些订单已经排到了明年。

鳍源科技则专注于水下机器人与人工智能前沿技术结合，研发了AI水下机器人、AI水下快速定位系统、AI水下智能精准测量系统等产品，横跨消费级、水下行业级、海洋工业级产品需求，应用场景涵盖渔业养殖、应急救援、水下安防、船舶港口、基建桥梁、风电能源、摄影娱乐等行业。

除上述早早便扎根在水下机器人领域的企业之外，近年中车集团、臻迪科技、达华智能等企业也跨界而来，通过自研和并购等途径大力开展水下机器人的产品、技术研发。

虽然深海科技迈向“未来产业”的号角已经吹响，但整体来看，国产水下机器人和智能装备市场格局较为分散，集中度低，尚未形成集聚效应，技术水平仍存在提升空间。

业内人士透露，造成国产水下机器人技术发展缓慢的原因之一，在于业内暂未整合出成熟的水下机器人产业链，寻常的陆用、空用机器人零部件及配件通常在抗水流和抗腐蚀性能上有欠缺，大多企业只能定制采购和自研，需要花费大量的资金在研发投入和自建工厂上。该业内人士表示，未来水下机器人配套产业链有望成为一个新的商业“蓝海”。

同样，资本对企业资金的投入加持、地方政府和国家政策的倾斜扶持，企业对核心技术和零部件的自有研发，将形成一股三角力量，为人类探索广阔海洋带来源源不断的超级引擎，在商业化路径逐渐清晰、先发企业订单排期爆满的今天，相信不少资本敏锐的嗅觉，已经盯上了这片广阔天地，正踌躇满志、蓄势待发。